NVIDIA가 오픈소스 물리 엔진인 PhysX의 SDK 4.0을 발표했습니다. 버전 3.4부터 오픈 소스로 바뀌었다고 글을 올렸었지요. 

 

출처에서 무슨 점이 달라졌는지 설명을 볼 수 있습니다. 

 

https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX